Percobaan 1
Komunikasi UART Menggunakan Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. Push Button
3. LED
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
+ Upload program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Pada rangkaian ini terdapat 2 arduino yaitu master dan slave. Master bertindak sebagai pengirim data, sementara slave sebagai penerima data dan pengendali LED. Keduanya berkomunikasi melalui UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), antarmuka komunikasi serial yang memungkinkan dua perangkat untuk berkomunikasi satu sama lain.
Di pihak master, data yang dikirim adalah representasi digital dari keadaan switch. Jika switch aktif, data yang dikirim adalah angka 1 (high), sebaliknya jika tidak aktif data yang dikirim adalah angka 0 (low). Data ini dikirim melalui pin TX (transmit) pada master menuju pin RX (receive) pada slave lewat jalur komunikasi serial.
Sementara di pihak slave, data yang diterima dari master melalui pin RX diubah menjadi nilai digital 1 atau 0. Nilai inilah yang kemudian menentukan LED mana yang akan menyala. Logika yang umum digunakan adalah: jika nilai yang diterima adalah 1, maka 1 LED tertentu akan menyala. Untuk menghidupkan led selanjutnya maka button sebelumnya juga harus di tekan secara bersamaan, begitu seterusnya sampai lampu ke 8.
Dengan demikian, rangkaian ini memungkinkan master untuk mengontrol LED pada slave dari jarak jauh. Master mengirimkan instruksi digital melalui UART, dan slave menerjemahkan instruksi tersebut untuk menyalakan LED sesuai dengan pola yang telah ditentukan.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Master Arduino:
Slave Arduino:
Listing Program:
Master
//MASTER
#define DS1 2
#define DS2 3
#define DS3 4
#define DS4 5
#define DS5 6
#define DS6 7
#define DS7 8
#define DS8 9
bool b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(DS1, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS2, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS3, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS4, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS5, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS6, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS7, INPUT_PULLUP);
pinMode(DS8, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
int b8 = digitalRead(DS8);
int b7 = digitalRead(DS7);
int b6 = digitalRead(DS6);
int b5 = digitalRead(DS5);
int b4 = digitalRead(DS4);
int b3 = digitalRead(DS3);
int b2 = digitalRead(DS2);
int b1 = digitalRead(DS1);
// Hidupkan LED sesuai dengan tombol yang ditekan
if (b8 == LOW)
{
Serial.write('8');
}
else if (b7 == LOW)
{
Serial.write('7');
}
else if (b6 == LOW)
{
Serial.write('6');
}
else if (b5 == LOW)
{
Serial.write('5');
}
else if (b4 == LOW)
{
Serial.write('4');
}
else if (b3 == LOW)
{
Serial.write('3');
}
else if (b2 == LOW)
{
Serial.write('2');
}
else if (b1 == LOW)
{
Serial.write('1');
}
delay(20);
}
Slave
//SLAVE
int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
char message;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
pinMode(led[i], OUTPUT);
}
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
message = Serial.read();
if (message == '1')
{
digitalWrite(led[0], 1);
}
else if (message == '2')
{
digitalWrite(led[1], 1);
}
else if (message == '3')
{
digitalWrite(led[2], 1);
}
else if (message == '4')
{
digitalWrite(led[3], 1);
}
else if (message == '5')
{
digitalWrite(led[4], 1);
}
else if (message == '6')
{
digitalWrite(led[5], 1);
}
else if (message == '7')
{
digitalWrite(led[6], 1);
}
else if (message == '8')
{
digitalWrite(led[7], 1);
}
}
delay(20);
digitalWrite(led[0], 0);
digitalWrite(led[1], 0);
digitalWrite(led[2], 0);
digitalWrite(led[3], 0);
digitalWrite(led[4], 0);
digitalWrite(led[5], 0);
digitalWrite(led[6], 0);
digitalWrite(led[7], 0);
}
Ketika botton 1 di tekan maka akan menghidupkan led 1, untuk menghidupkan led selanjutnya maka button sebelumnya juga harus di tekan secara bersamaan, begitu seterusnya sampai lampu ke 8.
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Rangkaian ↠ klik disini
᭒ Video Percobaan↠ klik disini
᭒ Program Master↠ klik disini
᭒ Program Slave↠ klik disini
᭒ Datasheet Arduino↠ klik disini
᭒ Datasheet LED↠ klik disini
᭒ Datasheet Push Button ↠ klik disini
Komentar
Posting Komentar